Hola a todos, estoy trabajando con animaciones, huesos y IK y me encuentro con este... "salto"
 
https://drive.google.com/open?id=1PsPFBN1V0fSXSDjHFCwI1Bs6HhNIPDy8
 
A que se debe y como lo puedo solucionar??
 
 
 
Cualquier ayuda sera muy útil.