pues asi como le hizo, lo que pasa cuando usas le metodo translate para mover un objeto con fisica, al momento de colisionar tratas de hacer 2 cosas, forzar al objeto que siga avanzando y al mismo tiempo tienes el "rebote" por la colision de 2 objetos con gravedad, entonces esta rebotando y moviendose hacia adelante al mismo tiempo por decirlo asi, por lo cual tienes ese efecto "vibrar".Entonces lo que hace el fulano del vide es utilizar propiedades de fisica lo que es agregar fuerza con AddForce , por lo cual agregas la fuerza pero como colisiona obtienes una desceleracion de tu objeto por que el 2do objeto al parecer esta inerte, en fin a lo que voy es : Si tienes objetos con fisica utiliza las funciones de fisica,AddForce o bien controla la velocidad que es lo que yo hago http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody-velocity.html de esa forma la fisica funcionara lo mas natural posible si verse el rebote,  saludos.