selectionReference.name = "SelectionReferenceObj";
        selectionReference.transform.position = Vector3.zero;
        selectionReference.transform.rotation = Quaternion.identity;
        selectionReference.transform.localScale = new Vector3(1, 1, 1);
    }
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // llama una vez por frame el metodo StepRotateControl().
        StepRotateControl();

    }
    /// <summary>
    /// rota en un paso, segun la cantidad de grados del valor del float rotacion.
    /// </summary>
    private void StepRotateControl()
    {
        if (Input.GetButtonDown("Fire1"))
        {
            if (objects.Length > 0)
            {
                // crea un objeto para usarlo como referencia de transformaciones.
                InitSelectionObject();
                // calcula la posicion central
                selectionReference.transform.position = (objects[0].position + objects[objects.Length - 1].position) * 0.5f;
                for (int i = 0; i < objects.Length; i++)
                {
                    // hace hijos todos los gameObjects seleccionados en la variable objects
                    objects.parent = selectionReference.transform;
                    // rota el object usando como eje el eje z y la posicion del selectionReference obj.
                    objects.RotateAround(selectionReference.transform.position, Vector3.forward, rotacion);
                }
            }
        }
        if (Input.GetButtonUp("Fire1"))
        {
            if (selectionReference.transform.childCount > 0)
            {
                // Unparents all children of the selectionReference gameObject.
                selectionReference.transform.DetachChildren();
                // quita de escena el objeto de referencia
                Destroy(selectionReference);
            }
        }
    }
}

entonces quieres heredar la posición y rotación del cubo rojo para calcular la rotación del cubo azul sumado en 1mt en al gun eje?[/quote]La respuesta es si quiero heredar la posición y rotación, porque en mi caso el cubo rojo es un objeto estático, mientras que el azul es objeto que no tiene posición y rotación especifica, entonces uso http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Physics.Raycast.html" rel="external nofollow">Physics.Raycast para observar el cubo rojo, que tiene un script con los datos de posición, rotación y dirección, en ese script es donde tengo que colocar algún tipo de calculo, que me de los datos adecuados, de todas formas mirare muy bien tu script, quizás me este saltando algo y con suerte obtenga lo deseado.Gracias a todos de verdad  tomare en cuenta lo que dijeron y bueno no les quito mas tiempo, que pasen buenos dias, tarde o noche adios =P