[quote author=nestorjaviersolera" data-ipsquote-contapp="forums" data-ipsquote-contenttype="forums" data-ipsquote-contentclass="forums_Topic" data-ipsquote-contentid="35100" data-ipsquote-contentcommentid="126903">Explíca bn en que sentido le quieres cambiar la velocidad de la esfera, puede sea entre mas tiempo pase mas veloz es o entre mas revotes haga mas veloz es??si la condición de incremento es por  tiempo utiliza  Time.time para almacenar su valor de acuerdo a un tope  en una variable float : 

float incrementoTiempo;float incrementoVelocidad;

float velEsfera;

float contadorTiempo;

if(contadorTiempo >  Time.time )
{
velEsfera += incrementoVelocidad; 
contadorTiempo = Time.time + incrementoTiempo ;
}

 si tu condicion es para que el incremento sea por impactos usa este metodo.  

public incrementoVelocidad;

float velEsfera;

void OnTriggerEnter2D(Collider2D other) 
{

   velEsfera +=  incrementoVelocidad;

}

Te recomiendo que hagas este tutorial  te explican las condiciones que tiene que tener la esfera para que se cumpla lo que quiere espero que te sirva: