No se por que me sale este error, no veo el problema se que debe ser una bobada pero no doy con la solución.  

Trata de poner el código de esta manera: 

   void OnMouseOver(){
   if (Input.GetButtonDown ("Fire1")) {
      GameObject child;
      child = Instantiate (prefabObject, transform.position, transform.rotation) as GameObject;
      child.transform.parent = father; 
   }
}

 

Gracias David ya lo emparenta.