Hola, estoy haciendo un nivel en el que quiero el el enemigo siga una ruta, pero que en mitad de la rutina si detecta al jugador para esa rutina y vaya a por el.Ahora tengo el siguiente C# Script que lo que hace es únicamente la ruta, pero no se como añadirle que la ver al jugador la pare y le persiga. 

using UnityEngine;
    using System.Collections;


    public class Patrol : MonoBehaviour {

        public Transform[] points;
        private int destPoint = 0;
        private NavMeshAgent agent;


        void Start () {
            agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

            // Disabling auto-braking allows for continuous movement
            // between points (ie, the agent doesn't slow down as it
            // approaches a destination point).
            agent.autoBraking = false;

            GotoNextPoint();
        }


        void GotoNextPoint() {
            // Returns if no points have been set up
            if (points.Length == 0)
                return;

            // Set the agent to go to the currently selected destination.
            agent.destination = points[destPoint].position;

            // Choose the next point in the array as the destination,
            // cycling to the start if necessary.
            destPoint = (destPoint + 1) % points.Length;
        }


        void Update () {
            // Choose the next destination point when the agent gets
            // close to the current one.
            if (agent.remainingDistance < 0.5f)
                GotoNextPoint();
        }
    }

Un Saludo y muchas gracias!

Busca informacion sobre "maquina de estados". Un saludo y suerte