Hola, hace poco que empecé a hacer el sistema de equipamiento en mi proyecto, y ahora estoy haciendo que se puedan equipar armas. Mi personaje usa el cuerpo entero y no solo lo brazos. mi pregunta es : ¿Como puedo hacer que el arma y los brazos sigan la cámara, y como hacer que se pueda apuntar con esta?gracias 

acoplar la camara a los brazos

Existen varias técnicas, primero tendrías que analizar si tu problema se genera por falta de conocimiento sobre Cinemática inversa, o es una simple aplicación de la cámara.Si lo que necesitas es que Tanto el Brazo como el Arma lo veas centrado en la cámara, primero deberás crear una cámara que renderize solo el arma y brazos, luego buscar la mejor posición y conjunta con tu cámara FPS  lograr el resultado deseado.Call Of Duty Utilizo esta técnica siempre, mas que nada para resolver el problema que el Arma atraviesa la Pared.Para el resto es ingenio o genio, como quieras, podría tratarse de AIM IK u otro sistema mas simple, como Animaciones..