Hola,
 
Mi problema es un poco concreto pero aún así, en caso de ser solucionado, podría servir bastante.
 
-Tengo un cubo con fisicas.
 
-Cuando empujo al cubo, hace su giro. (PERFECTO, es el efecto deseado).
 
-Bloqueo los ejes de giro en Y (no quiero que rote horizontalmente) y en Z(tampoco quiero que use giro lateral).
 
Hasta aquí todo bien... ¿Pero por qué cuando se le pinza empieza a bailar cual peonza y se pone cómo le da la gana? 0,..,o. Es algo que me come por dentro el no saber por qué sucede y seguramente sabiendo el motivo, sea visible una solución limpia (o al menos clara).
 
 
 
Un saludo.
 
 

Aumenta el 'angular drag' en el componente Rigidbody para evitar que gire.