una duda que no se solucionar, tengo un cubo para poder moverlo rotarlo y que brinque, el problema es que cuando choca o toca algo este sale volando o rebota haciendo que caiga de diferente forma, habrá alguna forma de hacer que aunque este en el aire o choque no cambie su posición???

Prueba a restringir las rotaciones, en el componente rigidbody hay tres casillas que limitan la rotación/traslación en cualquiera de los 3 ejes.

gracias ya pude lograrlo