Hola a todos. me encontre esta solucion para plataformas (en mi caso lo use para un third person con el ejemplo que trae Unity 5 ):
No soy programador, el script no es mio. Si alguien puede mejorarlo o le encuentra algun fallo se agradece el comentario (mucho mas una posible solucion si hay errores.)
 
Voy a explicar como funciona:  
 
1. Creamos la plataforma y la animamos. 
2. Creamos un tag con el nombre "Plateform"
3. Le damos este tag a nuestra plataforma y añadimos el siguiente script al personaje:
 
 
function OnCollisionStay (hit : Collision) { 
     if(hit.gameObject.tag == "Plateform"){
         transform.parent = hit.transform ; 
     }else{
         transform.parent = null;
 }
 }

ROFL! Te lo has currao, eh machote?  XDDD
 
Me ha gustado en especial lo de "plateform".. Queda muy pofesioná. XDD