Buenas Ramunda, capaz con Quaternion.Slerp podes resolverlo, lo que si tendrías que modificar un poco el diseño ya que se debería ejecutar varias veces la función dentro del update.
Te dejo el link de documentación.
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.Slerp.html
Saludos!
Te dejo el link de documentación.
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.Slerp.html
Saludos!