Gracias, fue sencillo
using UnityEngine;
public class Impulse : MonoBehaviour
{
public float fuerza;
public Rigidbody2D rb;
void Start()
{
rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
}
void OnMouseDown(){
rb.AddForce (transform.up * fuerza, ForceMode2D.Impulse);
rb.AddForce (transform.right * fuerza, ForceMode2D.Impulse);
}
}

...