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Nunca he hecho esto en Unity, alguna vez lo hice en Unreal engine y las bases deben ser las mismas para lograrlo en Unity, se que se puede por que actualmente esta implementado en un proyecto en el estudio donde trabajo, nada de joints, el cesped se mueve usando un shader custom que toma en cuenta vertex colors.


Si lo piensas solo un momento te daras cuenta de lo complicado que seria tener 2 o 3 joints en cada hoja de cesped......en un escenario con 5000 hojas de cesped tendrias 10.000 o 15.000 joints para mover solamente el cesped y comenzarian los problemas de rendimiento.