Hola
 
Aqui os dejo estos scripts para activar objetos por colision. Cuando arrastreis un objeto, hacedlo desde el hierarchy, no desde los assets.
 
AsignarAnimaciones.cs (se llama así por que lo uso para activar objetos con animaciones)
 

 
 
 
Y aquí para cambiar de escena por colisión
 
Cambioescena.cs
 

 
Esto es para los mas nuevos (como yo) que para escribir cada letra de código, tenemos que ir mirando como se hace.
 
Un saludo.