Hola a todos!! Últimamente estoy haciendo muchas preguntas, pero igual es que ya no busco igual de bien que antes jaja :/Resulta que tengo un personaje humano animado mediante Animator y BlendTrees, todo bien, tengo una arma con sus respectivas animaciones, idle, apuntando y movimiento, el arma es hija del personaje y he puesto IK en las manos para que las manos estén pegadas al arma, todo casi bien puesto que el codo izquierdo está casi al revés no se llega a doblar hacia dentro pero tampoco lo hace hacia afuera, creo que había una forma de limitar el ángulo entre dos partes del cuerpo o quizá lo que recuerdo es el HingeJoint pero he estado buscando en la doc del Animator y no lo he encontrado, no pido que lo busquéis por mí puesto que yo seguiré buscando, pero quizá a alguien le suene Finalmente he encontrado lo que buscaba! En el modelo del personaje, en la sección de Rig, tenía que configurar el Avatar pues es donde salen las opciones de limitar el ángulo de las articulaciones por así decirlo.