Unity Spain

Hola!
Estoy haciendo un jueguecillo al que voy a añadir físicas y tengo una duda...
Hasta ahora siempre he usado charactercontroller pero según lo que he leído si vas a usar físicas en tu personaje mejor usa rigidbody para el movimiento también..
Entonces si le aplico el rigidbody  este debería de colisionar con el terreno y los otros objetos que tienen sus esferas de colision o hay que añadirle aparte al personaje algún es elemento de colisión?
Esta pregunta viene por que al dejarle el rigidbody con gravedad atraviesa el terreno y si hago que camine adelante atraviesa todos los objetos.
Gracias y perdón si esta pregunta ya esta resuelta pero no he visto nada que responda esto concretamente.

Para que se entienda mejor lo que quiero hacer:
Quiero que a mi personaje ( que es un minotauro) cuando le den una buena "torta" salga volando.
Entonces cual seria la opción correcta para manejar al personaje? Y si es únicamente con rigidbody alguien tiene un ejemplo de un script que use rigidbody para que el personaje se desplaze adelante, atrás y rote(camine).
Gracias!

Hay muchos proyectos en la red que utilizan animaciones, con codigo abierto.
 
Unity en la AssetStore tiene varios proyectos finalizados.

Parece que lo he solucionado jugando con activar/desactivar charactercontroller.
Gracias!