Unity Spain

Hola buenas,
 
Llevo todo el día tirándome de los pelos y no lo consigo. Necesito que mi personaje primero ejecute animaciones, después durante un salto tiene que afectarle la gravedad y al tocar el suelo, según el suelo que toque haga otra animación o pase al ragdoll.
 
Ya he conseguido que haga las animaciones, para saltar lo que hago es desmarcar Apply root motion y añadirle un rigidbody al personaje en si, en lo más alto de la jerarquía, para que el cuerpo caiga como un bloque, el problema es que no me detecta collisiones y atraviesa el suelo. No se que puedo hacer.
 
Muchas gracias