vale ya he resuelto todo pero como dice lightbug, necesito usar tags por que ahora la pelota no reacciona a la colision del coche sobre ella. 
 
Como haria que reaccionara??
 
Gracias a los que me estais ayudando

Tildando pelota con coche?
 
La pelota debería reaccionar a todo, coche,cancha,portería, trigger de gol (sobretodo).
 
El coche debería reaccionar a todo menos al trigger
 
Separaste todo por capas? a ver, pasá lo que tenés, va a ser más rápido.

tengo ademas la pelota y las porterias como puntuacion , el coche como default y el mapa como mapa

Cita de: zopas tv date=1510594869tengo ademas la pelota y las porterias como puntuacion
   

la razon por la que te está andando es porque pelota y portería ("puntuacion") colisionan entre si.
 
Que entendés por "portería"? la pelota no entra en la portería, entra en el trigger.
 
donde está la capa del trigger ahí?
 
Me parece que le estás dando demasiada vuelta a todo el asunto, así que te voy a dejar lo más claro posible con una de mis obras de arte:
 

 
Obivamente portería tiene su collider y no es el mismo que trigger gol, es su propio collider y tendrá la forma del arco este, será un mesh collider o un monton de box colliders o capsule colliders, lo que sea, pero no debería formar para de trigger gol para nada, son dos cosas distintas.

muchas gracias  me lo has resuelto gracias