En mi juego 2D tengo una bola como un cuerpo dynamic y distintos objetos que se mueven como cuerpos kinematic (la bola debe cambiar de trayectoria con las colisiones pero los otros objetos no, por eso están así). El problema viene cuando la bola colisiona con alguno de los objetos que están en movimiento, esta es empujada, pero no recibe una fuerza ni cambia de dirección solo se mueve ligeramente para no penetrar el otro cuerpo, quiero que interactúe como si el otro cuerpo fuera tambien dynamic ¿Debería calcular manualmente la fuerza que le hay que añadir a la bola según la velocidad del cuerpo kinematic? ¿Algún consejo? Gracias.

He conseguido solucionarlo había cometido un error a la hora de realizar el movimiento y por eso la bola no cambiaba de dirección adquiriendo un empuje.