Hola a todos.
 
He implementado un sistema de combate de melee entre un personaje descargado de mixamo y el esqueleto disponible en el asset store.
 
El puño derecho del personaje y su pie derecho tienen esferas con rigidbody y kinematic, así como la punta de la espada del esqueleto.
 
El player y el skeleton no tienen activado rigidboy y si tienen una capsule collider para registrar los impactos.
 
DUDA. Sabe alguien como hacer para que el player y el skeleton no se atraviesen cuando se juntan durante la melee.? 
 
Gracias

Imagino que con otro sistema de colisiones, independiente del primero...

Ya implemente la melee, sin capas. El sistema de colisiones independiente no lo controlo, al poner dos objetos en distintas capas uno desaparece.
 
Al final  conseguí hacer el sistema de melee siguiendo el video de Holistic3d en YouTube sobre este tema. Se lo recomiendo a los que tengan dudas al respecto.
 
Gracias por responder pioj.