Has probado a quitar el forcemode impulse y dejar simplemente fuerza, que valla subiendo dependiendo del tiempo que dejes presionada la tecla.

Alguien por favor que me ayude. Pleaseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee.

rigidbody.velocity = Vector3(PosicionX,PosicionY,PosicionZ);

Asin tambien funciona el rigidbody ya pones donde sea tu cordenada la velocidad. SI te pasas C# es mejor lenguaje.

Hola @http://unityspain.com/profile/27570-r3n3/?do=hovercard&referrer=http%253A%252F%252Funityspain.com%252Ftopic%252F34671-rigidbody%252F" title="Go to R3N3's profile" id="ips_uid_3" style="box-sizing: border-box; color: inherit; text-decoration: none; background-color: transparent;" href="<___base_url___>/profile/27570-r3n3/">R3N3AddForce () aplica la fuerza en las coordenadas globales como dices.Para las coordenadas locales, del balón en este caso, deberías utilizar AddRelativeForce ()Un saludo.