Necesito rotar un objeto cuando le doy a una tecla pero no que mientras este pulsada la tecla el vaya rotando sino que cuando le de a esa tecla el rote a un angulo especifico y ya alli se quede hasta que le a otra tecla y vaya a otro angulo como pacman 

Como pacman? Pero esto es 2d o 3d?

modifica el rigibody del objeto. En Unity5, más o menos sería algo así:

if(Input.GetKeyDown(KeyCode.E)) { //Tecla E
    GetComponent<Rigidbody2D>().rotation = Quaternion.Euler(X,Y,Z);
}

X, Y, y Z serían los valores de la rotación. A esto seguramente tendrías que añadirle alguna variable de condición en caso de estar en el update para que no sea una rotación continua.

   
      function Update () {
          if(Input.GetKeyDown(KeyCode.W)){
              transform.rotation = Quaternion.Euler(X, Y, Z);
          }
      }
   

[/quote]
 
 

O bien, usa LocalEulerAngles con valores absolutos..