Hola, alguien sabe como ajustar el mapeado para el navMesh a un terrain, fíjense en la foto como el navMeshAgent flota porque el mapeado por el que él camina está por encima de la superficie del terrain.

En las propiedades del Navmesh tu puedes ajustar tanto la altura como la distancia mínima a la que el personaje choca contra él.  Yo, de todas formas, lo que solía hacer es "bakear" el navmesh y exportarlo fuera de Unity, a Blender por ejemplo. Luego lo retocaba, lo adaptaba a lo que necesitase, y lo re-importaba como malla de escenario lowpoly-colisiones a la escena.  Por último volvía a recrear el navmesh, pero sobre ESA nueva malla de colisión, obviamente invisible.Con esa técnica ahorras en polígonos manteniendo el detalle del recorrido del navmesh, y además puedes re-ajustar la posición o altura de esa malla de colisión, antes de volver a generar el navmesh.