En principio tengo el sprite en una posición inicial:Lo que quiero es que al cambiar este sobre la superficie que hay debajo en lugar de flotar.Para esto probé a reducir al collider de al rededor y meterle una fuerza para que bajara hacia el suelo (Como se ve en la foto) . Funciona mas o menos, pero me parece algo chapuzero. Era para ver si alguien me puede echar un cable de como hacer esto de una manera mejor. Saludos.  

supongo q puedes cambia el pivote con el sprite editor, ponerlo en la base de los pies y asi quedara parado siempre... es eso?

Si señor, muchas gracias. Aún me estoy haciendo a lo básico