Hola, como he comentado en otro post, estoy construyendo un sistema de IK para mi personaje (Dado que el que trae únity no me sirve) y aunque la mayoría del sistema funciona correctamente, tengo un par de problemas con las rotaciones.Tengo un script que le dice al objeto encargado de rotar la cabeza que mire hacia un objecto concreto que uso para controlarla. El problema es que al pasar el Eje Y (la vertical) La cabeza girta de forma inadecuada. Adjunto una imagen.He probado limitando los ejes en los que gira tanto la función lookAt como LookRotation, pero no soluciona el problema. Como véis, la cabeza debería estar dada la vuelta (Con la barbilla hacia arriba y los ojos hacia abajo), pero no veo forma de lograrlo. Espero que podáis ayudarme, porque llevo días buscando por internet y no encuentro absolutamente nada útil al respecto.      

!Buenas tardes! Os comento mi problema;Estoy construyendo un sistema de IK para mi personaje. Estoy usando Quaternions y todo va  bastante bien, pero tengo un problema.Necesito hacer que la rotación de un objecto sea un porcentaje de la de otra.Es decir, que si el objeto al que imita tiene una rotación de 100,100,100, el mío tenga una de 50,50,50.  Soy nuevo con los quaternions y por más que lo he intentado no lo he conseguido. ¿alguna idea?. Gracias de antemano.