Buenas amigos, estoy tratando de hacer una modelación física de movimiento armónico simple, mi inquietud es si alguno sabe como puedo hacer que el spring joint se ejecute solo al dar play a un botón que yo cree para que se ejecute la simulacion, ademas deseo saber como determinar que el spring joint se ha detenido. Agradezco sus respuestas.

Hinge Joint y gravedad, son la clave.